Печатающий узел ККМ можно условно разделить на три основные части:

Термоголовка и ее схема управления

Контроль работы ТПГ (наличие бумаги, прижим ТПГ, перегрев)

Шаговый двигатель и его схема управления

В ККМ используется термоголовка фирмы ROHM KF2002-GF10A. Напряжение питания +5,7 В подается с силовой части блока питания (+UP), выводы 1,2,3 и 26,27,28 ТПГ. Выводы 13,14,15,16,17 подсоединены к минусу силовой части (p-GND). Это напряжение используется для нагрева терморезисторов головки. Для гашения пульсаций между выводами +UP и P-GND установлен сглаживающий конденсатор С16, и блокировочный С21 для устранения влияния переходных процессов

К выводу 7 (VDD)  подходит стабилизированное напряжение +5 В и 18, (L-GND) минусовой потенциал системной платы, соответственно. Это напряжение используется для питания внутренней логики ТПГ.

Основными ее сигналами являются:

 HDATA (выв 25) – Линия подачи данных с процессора.

 HCLK (выв 6) – Команда записи (синхронизация) данных в сдвиговой регистр.

 LAT (выв 5) – Команда записи данных из сдвигового в буферный регистр.

 STB (выв 8,9,10,21,22,23) – Стробы импульса печати, длинна этого импульса определяет время нагрева терморезистора и соответственно контрастность печати.

 ТМ (выв 11,12) – выводы встроенного термистора. Выводом 12 термистор подключен к минусовому потенциалу.

Управление термоголовкой осуществляет процессор. Данные для печати идут с выв 8 МК (SHDATA)  и через резистор R31 поступают на головку как HDATA. Сигналы управления внутренними регистрами ТПГ НCLK и LAT с выводов 9 (SHCLK) и 31 (LAT) соответственно. Причем сигнал SHCLK поступает через резистор R24 за которым он меняет название на НCLK и уже в таком виде поступает на головку. HCLK и HDATA притянуты к шине +5в через резисторы R52 и R54.

Во втором варианте подключения (исполнение с радиоканалом) сигналы HCLK и HDATA передаются процессором по каналу RS232 (т.е. сигналами TxD и RxD) и поступают на головку с выв.1 и 12 DD3 соответственно. Резисторы R31 и R24 в этом варианте исполнения платы не установлены.

Сигнал длительности импульса печати вырабатывается микросхемой NE555 (таймером принтера) по сигналу PRINT процессора. Микросхема запитана стабилизированным напряжением +5 В с выводов 1,8. Сигнал PRINT процессора поступает на базу транзистора VT1.  В спокойном состоянии транзистор VT1 открыт положительным потенциалом через резистор R6, и поскольку эмиттер подсоединен к минусу схемы на коллекторе удерживается сигнал Лог0 (выв 2,4 м/с) При поступлении импульса отрицательной полярности от процессора на его базу, транзистор закрывается и соответственно на его коллекторе и выв 2,4 м/с появляется сигнал Лог1 через резистор R4, при этом происходит сброс микросхемы и запуск внутреннего триггера. Длительность импульса выдаваемого м/с зависит от времени заряда (разряда) конденсатора С4. Таким образом частота выходного сигнала задается процессором, а его длительность, работой внутренней логики м/с и конденсатором С4. Вывод 3 микросхемы через резистор R9 притянут к Лог0, для удержания линии в этом состоянии во время отсутствия сигнала. На вывод 5 подключен конденсатор С5 согласно рекомендации производителя м/с. Блокировочный конденсатор С3 устраняет влияние переходных процессов по питанию микросхемы.

Контроль за температурным режимом работы и напряжением питания резисторов (как уже рассматривали в разделе формирование напряжений) осуществляется через микросхему LM339D. Термоголовка имеет внутренний термистор, который выводом 12 (ТПГ) подключен к минусу схемы, вывод 11 подключен к линии контроля температуры ТПГ. Линия через резистор R2 притянута к шине +5 В, блокировочный конденсатор С1 устраняет влияние переходных процессов в этой линии. Таким образом на линии в спокойном состоянии присутствует Лог1. Сигнал с этой линии поступает на три входа компараторов м/с LM339, ко второму входу компараторов подается опорное напряжение +5 В через делители R3,7,10,12,16 конденсатор С2 устраняет влияние переходных процессов в этой линии. Трех уровневый контроль сигнала осуществляется за счет установки на входах компаратора своего уровня опорного напряжения при помощи делителя. Так для входов м/с равен приблизительно выв.7-4,5В, выв.5 – 3,5В, выв.9 – 2,5В. Таким образом каждый из компараторов настроен на свой уровень срабатывания. При нагревании ТПГ сопротивление термистора уменьшается, а т.к. его второй конец соединен с минусом схемы, падает напряжение и в линии. При падении напряжения на входах компаратора до предельного значения он выдает сигнал аварии ТПГ, который по линии DT0,  подается на процессор для программной блокировки печати. На линии DT1 и DT2 Лог0 свидетельствует об исправности системы контроля (присутствует при включении ККМ). По линии DT3 на процессор подается сигнал аварии питания ТПГ и ШД. Все линии DT притянуты к шине +5 В резисторами R36,39,42,47, что обуславливает наличие на них Лог1 в спокойном состоянии. Сигналом срабатывания компараторов является наличие Лог0 на линиях.

Контроль за наличием бумаги в принтере и закрытием замка термоголовки контроллер осуществляет с помощью оптопар. Оптопара HRS-CD содержит в себе излучающую и приемную часть. Излучающей частью является светодиод, а приемной фототранзистор. Связь между ними осуществляется по воздуху, за счет отражения излучения от белого листа (в нашем случае бумаги и белой метки нанесенной на замок)

Рассмотрим работу оптопар:

Напряжение питания подается на вывод 2 оптопар (анод диода) через резисторы R30,34. Вывод 1 оптопары (катод диода) и вывод 4 (эмиттер транзистора) соединены с минусом схемы. Сигнал аварии процессором принимается по линиям (выв 3 оптопар) GOL (головка) и BUM (бумага) соответственно. Эти линии притянуты к шине +5 В через резисторы R28,33 что обеспечивает наличие на линии Лог1 в спокойном состоянии. В случае наличия отражающего элемента излучение диода попадает на базу фототранзистора и удерживает его в открытом состоянии, соответственно на выводе 3 оптопары появляется сигнал Лог0. В случае пропадания отражения, транзистор закрывается, сигнал на выв.3 из Лог0 возвращается в Лог1, процессор считывая этот сигнал программно блокирует работу таксометра (АП-БУ)

Соответствие выводов оптопар выводам на разъеме:

КДГ – выв.3 оптопары DA1 (Коллектор транзистора датчика головки)

АДГ – выв.2 оптопары DA1 (Анод диода датчика головки)

ОВДГ – выв.1,4 оптопары DA1 (Нулевой вывод датчика головки – катод диода + эмиттер транзистора)

КДБ – выв.3 оптопары DA2 (Коллектор транзистора датчика бумаги)

АДБ – выв.2 оптопары D2 (Анод диода датчика бумаги)

ОВДБ – выв.1,4 оптопары DA2 (Нулевой вывод датчика бумаги – катод диода + эмиттер транзистора)

Управление двигателем процессор осуществляет по линиям РН1,РН2,ЕРН1,ЕРН2  при помощи специализированной микросхемы драйвера двигателя фирмы ROHM BA6845FS, подавая логические сигналы на ее входы. Первоначальное назначение микросхемы – управление шаговыми двигателем компьютерных флоппи дисководов. Микросхема управляется отрицательными импульсами, поэтому линии РН1,РН2,ЕРН1,ЕРН2 притянуты к шине +5 В резисторами R51,56,53,58, что обеспечивает наличие на них Лог1 в спокойном состоянии.

Микросхему можно условно разделить на две части: Силовая – Двигатель, и малоточная – логика управления. Напряжение питания +5,7в подается с силовой части блока питания (+UP) выв.11,14. Конденсатор С25 предназначен для гашения пульсаций на входе питания м/с. Питание одновременно подается на обе части, минусовые же линии частей разделены. Логика управления соединена с минусом схемы блока управления (выв.3,6), а силовая часть с минусовым выводом линии 5,7в  P-GND (выв.1,8).

Логические сигналы процессора могут создавать на выходе драйвера сигналы определяющие работы двигателя в трех режимах: прямое вращение, обратное вращение и останов. Логические сигналы на входах выв.12,13 м/с определяют включение двигателя (Вращается – Лог1, Заторможен – Лог0). Логический сигнал на входах выв. 4,5 м/с определяют направление вращения двигателя (Вперед – Лог0, Назад – Лог1). В нашем случае двигатель вращается всегда в одну сторону. Неисправности связанные с обратным вращением обычно связаны с неправильной передачей сигнала от процессора.

Дополнительно в схему включена блокировка вращения двигателя при включении ККМ. Она предназначена для затормаживания двигателя в момент установки режима работы процессора.  Блокировка происходит по сигналу NRES низкого уровня (выв.7) м/с DA3 DS1708. Лог0 с выв.7 DA3 через диоды VD8,9 (включенные для этого сигнала в прямом направлении) попадает на выв. 12,13 DA4, при этом обе обмотки двигателя затормаживаются. После прохождения этого сигнала, выв.7 м/с DA3 переходит в состояние Лог1, диоды при этом запираются – двигатель готов к работе. Пробой этих диодов может привести к отключению одной или обоих обмоток ШД.

Выходы силовой части соединены с двумя обмотками ШД 2,7 (обмотка В) и 10,15. (обмотка А)

Микросхема драйвера имеет встроенный контроль по температуре, при превышении значения t выше 175°С срабатывает защита и она отключается.