Печатающий узел ККМ можно условно разделить на три основные части:

Термоголовка и ее схема управления

Контроль работы ТПГ (наличие бумаги, прижим ТПГ, перегрев)

Шаговый двигатель и его схема управления

В ККМ используется термоголовка фирмы ROHM KF2002-GF10A. Напряжение питания +6 В подается непосредственно от АКБ (+UP), выводы 1,2,3 и 26,27,28 ТПГ. Выводы 13,14,15,16,17 подсоединены к минусу АКБ (p-GND). Это напряжение используется для нагрева терморезисторов головки. Для гашения пульсаций между выводами +UP и P-GND установлен сглаживающий конденсатор С25

К выводам 7 (Vdd)  и 18 (L-GND) подходит стабилизированное напряжение +5 В и минусовой потенциал системной платы, соответственно. Это напряжение используется для питания внутренней логики ТПГ

Основными ее сигналами являются:

DIN (выв 25) – Линия данных с процессора.

СLK (выв 6) – Команда записи (синхронизация) данных в сдвиговой регистр.

LAT (выв 5) – Команда записи данных из сдвигового в буферный регистр.

STB (выв 8,9,10,21,22,23) – Стробы импульса печати, длинна этого импульса определяет время нагрева терморезистора и соответственно контрастность печати.

ТМ (выв 11,12) – выводы встроенного термистора. Выводом 12 термистор подключен к минусовому потенциалу.

Управление термоголовкой осуществляет процессор. Данные на головку идут с выв 11 процессора. Сигналы управления внутренними регистрами ТПГ CLK и LAT с выводов 13 и 31 соответственно.

Сигнал длительности импульса печати вырабатывается микросхемой NE555 (таймером принтера) по сигналу PRINT процессора. Микросхема запитана стабилизированным напряжением +5 В с выводов 1,8. Сигнал PRINT процессора поступает на базу транзистора VT4.  В спокойном состоянии транзистор VT4 открыт положительным потенциалом через резистор R27, и поскольку эмиттер подсоединен к минусу схемы на коллекторе удерживается сигнал Лог0 (выв 2,4 м/с) При поступлении импульса отрицательной полярности от процессора на его базу, транзистор закрывается и соответственно на его коллекторе и выв 2,4 м/с появляется сигнал Лог1 через резистор R28, при этом происходит сброс микросхемы и запуск внутреннего триггера. Длительность импульса выдаваемого м/с зависит от времени заряда (разряда) конденсатора С22. Таким образом частота выходного сигнала задается процессором, а его длительность, работой внутренней логики м/с и конденсатором С22. Вывод 3 микросхемы через резистор R37 притянут к Лог0, для удержания линии в этом состоянии во время отсутствия сигнала. На вывод 5 подключен конденсатор С21 согласно рекомендации производителя м/с.

Контроль за температурным режимом работы и напряжением питания резисторов (как уже рассматривали в разделе формирование напряжений) осуществляется через микросхему LM339D. Термоголовка имеет внутренний термистор, который выводом 12 (ТПГ) подключен к минусу схемы, вывод 11 подключен к линии контроля температуры ТПГ. Линия через резистор R86 притянута к шине +5 В, блокировочный конденсатор С23 устраняет влияние переходных процессов в этой линии. Таким образом на линии в спокойном состоянии присутствует Лог1. Сигнал с этой линии поступает на три входа компараторов м/с LM339, ко второму входу компараторов подается опорное напряжение +5 В через делители R35,29,30,31, конденсатор С20 устраняет влияние переходных процессов в этой линии. Трех уровневый контроль сигнала осуществляется за счет установки на входах компаратора своего уровня опорного напряжения при помощи делителя. Так для контрольных точек Х2 он равен приблизительно 4,5В, Х3 – 3,5В, Х4 – 2,5В. Таким образом каждый из компараторов настроен на свой уровень срабатывания. При нагревании ТПГ сопротивление термистора уменьшается, а т.к. его второй конец соединен с минусом схемы, падает напряжение и в линии. При падении напряжения на входах компаратора до предельного значения он выдает сигнал аварии ТПГ, который по линии DT0,  подается на процессор для программной блокировки печати. На линии DT1 и DT2 Лог0 свидетельствует об исправности системы контроля (присутствует при включении ККМ). По линии DT3 на процессор подается сигнал аварии питания ТПГ и ШД. Все линии DT притянуты к шине +5 В резисторами R16,17,18,19, что обуславливает наличие на них Лог1 в спокойном состоянии. Сигналом срабатывания компараторов является наличие Лог0 на линиях.

Контроль за наличием бумаги в принтере и закрытием замка термоголовки контроллер осуществляет с помощью оптопар. Оптопара HRS-CD содержит в себе излучающую и приемную часть. Излучающей частью является светодиод, а приемной фототранзистор. Связь между ними осуществляется по воздуху, за счет отражения излучения от белого листа (в нашем случае бумаги и белой метки нанесенной на замок)

Рассмотрим работу оптопар:

Напряжение питания подается на вывод 2 оптопар (анод диода). Вывод 1 оптопары (катод диода) и вывод 4 (эмиттер транзистора) соединены с минусом схемы. Сигнал аварии процессором принимается по линиям (выв 3 оптопар) GOL (головка) и BUM (бумага) соответственно. Эти линии притянуты к шине +5 В через резисторы R14,15 что обеспечивает наличие на линии Лог1 в спокойном состоянии. В случае наличия отражающего элемента излучение диода попадает на базу фототранзистора и удерживает его в открытом состоянии, соответственно на выводе 3 оптопары появляется сигнал Лог0. В случае пропадания отражения, транзистор закрывается, сигнал на выв.3 из Лог0 возвращается в Лог1, процессор считывая этот сигнал программно блокирует работу ККМ (АП-БУ)

Соответствие выводов оптопар выводам на разъеме:

КДГ – выв.3 оптопары DA1 (Коллектор транзистора датчика головки)
АДГ – выв.2 оптопары DA1 (Анод диода датчика головки)
ОВДГ – выв.1,4 оптопары DA1 (Нулевой вывод датчика головки – катод диода + эмиттер транзистора)
КДБ – выв.3 оптопары DA2 (Коллектор транзистора датчика бумаги)
АДБ – выв.2 оптопары D2 (Анод диода датчика бумаги)
ОВДБ – выв.1,4 оптопары DA2 (Нулевой вывод датчика бумаги – катод диода + эмиттер транзистора)

Управление двигателем процессор осуществляет по линиям К10-13 при помощи специализированной микросхемы драйвера двигателя фирмы ROHM BA6845FS, подавая логические сигналы на ее входы. Первоначальное назначение микросхемы – управление шаговыми двигателем компьютерных флоппи дисководов. Микросхема управляется отрицательными импульсами, поэтому линии К10-13 притянуты к шине +5 В резисторами R20,21,22,23, что обеспечивает наличие на них Лог1 в спокойном состоянии.

Микросхему можно условно разделить на две части: Силовая – Двигатель, и малоточная – логика управления. Питание микросхемы подается непосредственно с АКБ (+UP) выв.11,14. Конденсатор С24 предназначен для гашения пульсаций на входе питания м/с. Питание одновременно подается на обе части, минусовые же линии частей разделены. Логика управления соединена с минусом схемы блока управления (выв.3,6), а силовая часть с минусовым выводом АКБ (выв.1,8). Логические сигналы процессора могут создавать на выходе драйвера сигналы определяющие работы двигателя в трех режимах: прямое вращение, обратное вращение и останов. Логические сигналы на входах выв.12,13 м/с определяют включение двигателя (Вращается – Лог1, Заторможен – Лог0). Логический сигнал на входах выв. 4,5 м/с определяют направление вращения двигателя (Вперед – Лог0, Назад – Лог1). В нашем случае двигатель вращается всегда в одну сторону. Неисправности связанные с обратным вращением обычно связаны с неправильной передачей сигнала от процессора. Чаще всего - загрязнением выводов процессора.

Выходы силовой части соединены с двумя обмотками ШД 2,7 и 10,15.

Микросхема драйвера имеет встроенный контроль по температуре, при превышении значения t выше 175°С срабатывает защита и она отключается.